功能技术指标
☆ 功率360W以内，过载能力达720W；
☆ 速度、位置的四象限控制；
☆ 反馈元件：增量式编码器, 四倍频解码；
☆ 控制端口：PWM、CLK/DIR、CAN2.0B；
☆ 输入PWM 信号进行速度控制；
☆ 通过CAN2.0B 进行速度控制、位置控制；
☆ CLK/DIR信号进行步进模式控制；
☆ 零位信号输入；外部制动控制；左右限位功能；
☆ 通过CAN2.0B 实现PC 控制、参数调整、在线调测；
☆ 实时读取驱动器内部温度；
☆ PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
☆ 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
☆ 过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；
☆ 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电机驱动器控制端口
VDD 驱动器电源(+20～30V) 输入 电源
VSS 驱动器电源地 输入
MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机
MOT- 电机驱动信号负 输出
CAN_H CAN 信号线 输入输出 CAN2.0B
CAN_L CAN 信号线 输入输出
LEFT 左限位输入信号 输入 控制信号
RIGHT 右限位输入信号 输入
EN 外部使能控制（高电平有效） 输入
CLK/PWM 控制输入（脉冲 / 脉宽） 输入
DIR 方向控制(只在步进模式有效) 输入
BRAKE 急停（低电平有效） 输入
FAULT 故障输出（集电极开路） 输出
GND 控制信号地 输入
+5Vout 编码器正电源 输出 编码器
A+ 编码器信号A 通道＋ 输入
A- 编码器信号A 通道－ 输入
B+ 编码器信号B 通道＋ 输入
B- 编码器信号B 通道－ 输入
Z+ 编码器信号Z 通道＋ 输入
Z- 编码器信号Z 通道－ 输入
GND 编码器电源地 输出 |
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