SGDV‑1R6A05B，Σ‑V 系列，AC200V，*大适配直线电机 0.2kW；05 = 直线电机专用；模拟量 / 脉冲指令接口；B 版本基座安装；无内置再生电阻。
⚠️不能配旋转伺服电机，只能驱动安川直线伺服电机；本体不含电缆、I/O 连接器；已停产，市面多为拆机 / 备件。
连续输出电流 1.6A，*大输出 5.8A；控制方式：位置脉冲、速度模拟、转矩模拟。
一、适配直线电机（必须匹配）
适配安川 SGLGW / SGLFW 系列直线电机（0.2kW 级别），直线电机附带光栅编码器（CN2 口），驱动器 CN2 接直线光栅反馈，不是旋转电机串行编码器。
二、必选线缆 & 连接器（本体不带，极易漏订）
CN1（50pin，I/O 信号端子）
整套连接器套件：JZSP‑CSI02‑x‑E（x 代表线缆长度 1/2/3m，散线 / 预制电缆二选一），脉冲、模拟量、DI/O 信号。
CN2（6pin，直线光栅反馈）：直线电机光栅专用线缆，随直线电机成套或按光栅型号定制。
电机动力电缆：直线电机动力动力线缆，按行程长度订货。
CN3 调试口：USB 调试电缆 JZSP‑CVS06‑02‑E，对接电脑 SigmaWin + 软件，参数上下载、自动调谐。
数字操作面板（可选）：JUSP‑OP05A‑1‑E，本地改参数、查看报警。
三、再生制动配套
SGDV‑1R6A05B无内置再生电阻；频繁往复、大惯量必须外接再生电阻dynamics-a...
标准再生电阻：JUSP‑RA04‑E（40Ω，40W），0.2kW 直线电机标准选型。
低速往复能量小，可短接 B1‑B2 端子不用电阻；高频往复务必外接。
四、供电配套
主回路：三相 AC200‑230V；控制回路单相 AC200V；
控制 I/O：DC24V，驱动器 CN1 接口 DI/DO，外置 24V 工业电源；
主回路元器件：断路器、输入接触器，按 10A 选型。
五、PLC 侧控制配套
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