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海豚吸污机长期在水中作业，易因杂物堵塞、部件老化或环境影响出现故障，可按以下方向排查：​
一、动力与电机故障​
启动异常：吸口卡石子、塑料袋会致电机过载停机，断电拆护罩取杂物；电机有 “嗡嗡” 声无动力，可能启动电容损坏或碳刷磨损（磨至原长 1/3 以下需更换）。轴承干涩或磨损会引异响，需加防水型润滑油，严重时更换轴承。​
频繁停机：连续使用超 4 小时易过热，静置 30 分钟冷却；散热孔堵灰用毛刷清理，若仍异常可能是轴承磨损。​
二、吸污效果衰减​
吸力减弱：吸污管弯折或接头卡毛发，用铁丝疏通；滤网积垢需冲洗，油污重可泡中性洗涤剂，破损需更换。吸口、污水箱密封圈老化漏风，需换同规格硅胶圈并对齐卡槽安装。​
积水 / 排水问题：污水箱透气孔堵灰用牙签通，浮球开关卡住手动拨动；排污阀卡滞可加润滑脂，回水管过度弯折需整理。​
三、行走与移动故障​
无法行走或跑偏：轮子缠水草、毛发需剪去；驱动轮磨损（胎纹＜1mm）要更换，两侧传动带松需调张紧度。无线款行走无力可能是电池亏电，老化需换新电池。​
爬坡 / 导航问题：配重块脱落需重新固定；滚轮轴承生锈涂防锈润滑剂。带导航的型号若原地不动，可能是传感器被水垢覆盖，用清水擦净即可。​
四、电源与电路问题​
充电 / 续航异常：电池触点氧化用酒精擦，用超 3 年需更换；充电器灯不亮查线是否破损，或测输出电压。​
开机故障：电源开关触点氧化用砂纸磨；保险丝熔断需换同规格配件，若反复熔断需查电路短路。电缆线破损可缠防水胶带，严重时换防水电缆。​
五、其他常见故障​
漏水：机身接缝渗水可能是密封圈老化或壳体螺丝松动，更换胶圈并拧紧螺丝；吸污管接口松动需重新加固。​
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