回声测深仪原理：
回声测深仪是一种主要用于测量水深的精密测量仪器。它的工作原理由图1-1可知，是利用换能器在水中发射声波，当声波遇到水底界面而反射回换能器时，根据声波往返的时间间隔t和所测水域中声波传播的速度v，就可以求得水底界面与换能器之间的距离D,再加上已知换能器到水表面的距离,即吃水d，则得到实际水深d（d=D+ d+k，k为系统误差）。
回声测深仪的分类：
回声测深仪的类型，按用途分，可分为导航型和测量型测深仪；按波束分，可分为单波束和多波束测深仪；按频率分，可分为单频、双频和多频测深仪（包括多通道测深仪），等等。
在下面的内容，我们以美国SyQwest公司测深仪为例，讨论单波束单频/双频测深仪在海洋水深测量中的应用。用户也可根据项目需要，配置多波束测深系统，进行水下三维地形扫测。
SyQwest公司Bathy系列测深仪进入中国已经有近十年的时间，是*早进入中国市场的少数几个国外知名测深仪品牌之一。在美国市场，SyQwest公司也是美国*大的测深仪生产厂商之一，产品系列齐全，包括了单频、双频、测量型、导航型、便携式、浅层剖面仪、大功率剖面仪等各类产品，为美国海军指定的产品供应商。  |
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